Toplotne črpalke zemlja/voda so vrsta toplotnih črpalk, ki izkoriščajo toploto iz zemlje za ogrevanje notranjih prostorov in sanitarne vode.Odvisne so od stalne temperature zemlje, ki je običajno višja kot zunanja temperatura zraka. Ker je temperatura zemlje bolj stabilna skozi vse leto, so toplotne črpalke zemlja/voda bolj učinkovite kot toplotne črpalke zrak/voda. Zahtevajo pa zemeljski kolektor ali vrtanje zemeljske sonde za zajemanje toplote iz zemlje. Zaradi potrebe po zemeljskem kolektorju ali sondi so toplotne črpalke zemlja/voda običajno bolj primerne za večje hiše in stavbe, ki zahtevajo večjo zmogljivost ogrevanja.
So zasnovane za daljšo življenjsko dobo, saj so manj občutljive na spremembe temperature in vremenske pogoje kot toplotne črpalke zrak/voda.